最近刷不少景区短视频，发现越来越多文旅园区，开始换上自动驾驶高尔夫球车，替代以前要人开的传统观光球车。看着科技感很强，想和圈内朋友聊一聊真实落地的情况。它是在普通高尔夫球车底盘基础上，加装整套自动驾驶感知硬件。不是简单沿着路线跑一跑，安全配置做得挺多：多传感器融合感知，可以应对鬼探头、路边盲区突然冲出来的行人；双级刹车逻辑，0.7 米就提前预警柔和减速，到 0.4 米才紧急锁死制动，不会猛地急刹把车上游客晃倒。还有很多场景化防护，窄路两车交汇的时候，能够智能控距错车，自动降速 30%-80%；走到临崖、道路边缘位置会主动降速，避免靠边打滑越线。如果车辆出现单侧故障，会触发限速，低速缓行；节假日人流爆满，开启蠕动、跟随模式，适配密集客流。搭配 RTK2 厘米级高精定位，还有厘米级电子围栏，高精地图把湖泊、悬崖、台阶这些高危区域全部标记，距离危险边缘 1.5 米逐级减速，走到禁行区域还会语音加视频双重播报提醒。不过要说明，自动驾驶高尔夫球车只能用在封闭园区，市政公路不能跑。场地只需要测绘调试路线，不用大规模修路改造。对景区运营方来说，最大的好处就是缓解司机难招、人员流动大、人力成本居高不下的问题，同时本身也能当做园区打卡体验项目。想问下有没有同行已经落地使用？实际遇到过哪些问题，欢迎一起交流。